| # | Kinder | Name | Geboren | Gestorben | Vater | Mutter |
|---|
| 1 | | | geb. 1187 | gest. 4 Feb 1218 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 2 | | | geb. 1185/86 | gest. 29 Okt 1229 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 3 | | | geb. 1193/94 | gest. 28 Jun 1217 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 4 | | | geb. 1196 | gest. 28 Apr 1217 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 5 | | | geb. 1192/93 | gest. 1230/31 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 6 | | | geb. 1186/87 | gest. 1197/98 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 7 | | | geb. 1190 | gest. 1264/65 | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
| 8 | | | geb. 1194 | gest. 28 Ok 1247 oder später | Otto I von Geldern, - von Zütphen | Richardis von Wittelsbach, - von Scheyern |
1173 - 1231 (58 Jahre)